Enlace de datos digitales de banda ancha avanzada para sistemas no tripulados en tribandes

ElFDM-66MNes un avanzadoenlace de datos digitales de banda anchadiseñado para comunicaciones inalámbricas seguras enrobótica móvilysistemas no tripuladosEs compatible conbandas de frecuencias triples¿Qué quieres decir?800 MHz,1.4GHz, y2.4GHz- y puede gestionarse mediante software de selección de frecuencia, ofreciendo flexibilidad en diversos entornos operativos.

Características clave:

Apoyo de triple frecuencia: Seleccionable800MHz, 1.4GHz y 2.4GHzlas bandas de frecuencia para adaptarse a las diferentes necesidades y entornos de comunicación.

• Largo alcance y gran rendimiento: Proporciona una fiabilidadVideo inalámbricoycomunicaciones telemétricascon alto rendimiento, ideal para ambosEn el caso de las aeronaves de las categorías A, B y C, el número de aeronave que se utilizará será el número de aeronave de las categorías A y B.yde largo alcancelas aplicaciones.

• Comunicación segura: Garantiza la transmisión segura de datos para aplicaciones críticas, por lo que es adecuado para operaciones sensibles como vigilancia o inspección.

• Transmisión de datos en serie basada en IP: Permite a las estaciones de control gestionar y controlar múltiples robots móviles (UGV, drones, etc.) mediante la transmisión de datos en serie a través de direcciones IP.

• Diseño compacto: con un tamaño de60 x 55 x 5,7 mm, es el módulo de radio de banda ancha OEM más pequeño, lo que lo hace ideal para la integración en pequeños sistemas no tripulados.

• Aplicaciones versátiles: Muy adecuado para su uso enlos aviones no tripulados en enjambre,Vehículos sin conductor, y otrossistemas robóticos, especialmente en entornos comoinspecciones de edificios interioreso bienExploraciones de túnelescuando los sistemas de comunicación tradicionales puedan no ser viables.

Conclusión:

ElFDM-66MNofrece una solución compacta y de alto rendimiento para la comunicación inalámbrica segura en robótica móvil y sistemas no tripulados,especialmente en entornos difíciles como las inspecciones en interiores o los escenarios NLOS.Su pequeño factor de forma y su triple soporte de frecuencia lo convierten en una opción ideal para la integración del sistema en drones pequeños, UGV y otras unidades autónomas móviles.

Definición de la interfaz

J30JZ Definición:
El pin	Nombre	El pin	Nombre	Nombre	El pin
1	TX0+	10	D+	19	Se trata de un sistema de gestión de datos.
2	TX0-	11	¿ Qué es?	20	Se trata de un sistema de control de datos.
3	El GND	12	El GND	21	Se trata de un sistema de control de las emisiones.
4	TX4-	13	Número de identificación del vehículo	22	Botas
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	El GND
7	RX4+	16	Se trata de un sistema de control de velocidad.	25	Número de identificación del vehículo
8	El GND	17	Se trata de un sistema de seguridad.
9	VBUS	18	Se trata de un sistema de gestión de datos.

Aplicación

• Un enjambre de aviones no tripulados: Ideal para la coordinación de múltiples UAV en operaciones de enjambre.

• UGV y vehículos autónomos: Se utiliza para telemetría y control en vehículos terrestres no tripulados.

• Integración de sistemas robóticos: Puede integrarse en pequeñas plataformas robóticas móviles para su uso en entornos comoinspección en interioresyterrenos complejosdonde una comunicación fiable es crítica.

• Operaciones fuera de la red: Permite un funcionamiento eficaz en entornos desconectados sin necesidad de una infraestructura fija.

Especificación

En el caso de los
Tecnología	Base inalámbrica en el estándar de tecnología inalámbrica TD-LTE
Encriptación	Las medidas de seguridad se aplican a los vehículos de las categorías A, B y C.
Tasa de datos	30 Mbps ((enlace ascendente y descendente)
	Distribución media adaptativa de la velocidad de datos del sistema
	Apoyar a los usuarios a establecer el límite de velocidad
Rango de acción	10km-15km (de aire a tierra) 500m-3km ((NLOS Tierra a tierra)
Capacidad	16 nudos
Ancho de banda	1.4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
El poder	25dBm±2 (2w o 10w a petición) Todos los nodos ajustan automáticamente la potencia de transmisión
Modulación	El sistema de control de las emisiones de gases de efecto invernadero se utiliza para determinar el nivel de emisión de gases de efecto invernadero.
Antidisturbios	Salto de frecuencia automático entre bandas
Consumo de energía	Promedio: 4 a 4,5 Watt Max: 8 vatios
Entrada de energía	Las emisiones de gases de efecto invernadero se calcularán de acuerdo con el método siguiente:

Sensibilidad del receptor			Sensibilidad (BLER ≤ 3%)
2.4 GHz	20 MHz	-99 dBm	1.4 GHz	10 MHz	-91 dBm (~10 Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		10 MHz	-96 dBm ((5 Mbps)
	5 MHz	-104 dBm		5MHz	-82 dBm (~10 Mbps)
	3 MHz	-106 dBm		5MHz	- 91 dBm ((5 Mbps)
1.4 GHz	20 MHz	-100 dBm		3MHz	-86dBm ((5Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		3MHz	-97 dBm (~2 Mbps)
	5 MHz	-104 dBm		2MHz	-84 dBm (~2 Mbps)
	3 MHz	-106 dBm	800 MHz	10 MHz	-91 dBm (~10 Mbps)
800 MHz	20 MHz	-100 dBm		10 MHz	-97 dBm ((5 Mbps)
	10 MHz	-103 dBm		5MHz	-84 dBm (~10 Mbps)
	5 MHz	-104 dBm		5MHz	-94 dBm ((5 Mbps)
	3 MHz	-106 dBm		3MHz	- 87 dBm ((5 Mbps)
				3MHz	-98dBm ((2Mbps)
				2MHz	-84 dBm (~2 Mbps)

Banda de frecuencia
1.4 GHz	1427.9-1447.9MHz
800 MHz	806-826 MHz
2.4 GHz	2401.5-2481,5 MHz
Modo de comunicación	Unicast, multicast, transmisión
Modo de transmisión	Completo Duplex
Modo de red	Enrutamiento dinámico	Actualizar automáticamente las rutas en función de las condiciones de enlace en tiempo real
Control de la red	Control por parte del Estado	Estado de la conexión /rsrp/snr/distancia/ capacidad de transferencia de enlace ascendente y descendente
Gestión del sistema	WATCHDOG: se pueden identificar todas las excepciones a nivel del sistema, restablecimiento automático
Retransmisión	L1	Determinar si se retransmite basándose en los diferentes datos que se transportan (AM/UM); las retransmisiones HARQ
	L2	Las retransmisiones de HARQ

RF	2 x IPX
Conexión Ethernet	3xEthernet
Puerto de serie	2x RS232
Entrada de energía	2*Introducción de potencia (alternativa)

Control de la transmisión de datos
Interfaz de comandos	Configuración del comando AT	Apoyar el puerto VCOM/UART y otros puertos para la configuración de comandos AT
Gestión de la configuración	Soporte de configuración a través de la interfaz de usuario WEBUI, API y software
Modo de trabajo	Modo de servidor TCP Modo de cliente TCP Modo UDP Transmisión múltiple UDP MQTT Modbus	● Cuando se configura como un servidor TCP, el servidor de puerto serie espera la conexión al ordenador. ●Cuando se establece como cliente TCP, el servidor de puerto serie inicia activamente una conexión con el servidor de red especificado por el IP de destino. ●Servidor TCP, cliente TCP, UDP, multicast UDP, coexistencia servidor/cliente TCP, MQTT
Tasa de Baud	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Modo de transmisión	Modo de transmisión
El Protocolo	El número de datos de acceso a Internet se incluye en el número de datos de acceso a Internet.

Mecánica
Temperatura	-40°C~+80°C
Peso	26 gramos
Dimensión	60*55*5,7 mm
Estabilidad	MTBF≥10000 horas