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Enlace de comunicación de alto ancho de banda para vehículo terrestre no tripulado o UGV

Enlace de comunicación de alto ancho de banda para vehículo terrestre no tripulado o UGV

2025-10-30

Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, los vehículos terrestres no tripulados han jugado un papel importante en varios campos como el transporte, la logística y la distribución, la limpieza, la desinfección y la esterilización, y las patrullas de seguridad. Debido a su aplicación flexible, ahorro de mano de obra y garantía de seguridad, los vehículos no tripulados son de gran importancia para la construcción de ciudades verdes e inteligentes. Además, con la propagación global del COVID-19, la demanda de servicios sin contacto también está aumentando.

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UGV realizan la conducción autónoma a través de la inteligencia artificial, módulo de telemetría inalámbricacómputo visual, radar, dispositivos de monitoreo y sistemas de posicionamiento. Sus dispositivos de detección front-end (como cámaras de video, sensores de radar y telémetros láser, etc.) pueden recopilar información del entorno y las condiciones del tráfico cercano. Entonces esta información de datos será transmitida con la ayuda de un enlace, para que el centro de control pueda recibir y emitir instrucciones de retroalimentación.


El proceso de comunicación inalámbrica del vehículo no tripulado es el siguiente:


Enlace de comunicación UGV: punto a punto 

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El punto a punto Comando y Control UGV la transmisión de datos se realiza mediante el transporte del FIM-6600 Enlace de datos de video UGV módulo. En esta aplicación, tanto el extremo del vehículo como el receptor utilizan una antena omnidireccional de doble banda de 800Mhz+1.4Ghz, lo que puede hacer que la mtransmisión de video móvil propia una mayor capacidad anti-interferencia. Después de encontrar interferencias, la frecuencia de trabajo puede saltar de 800Mhz a 1.4Ghz para evitar interferencias y garantizar la estabilidad de los enlaces de datos UGV. La distancia de comunicación de tierra a tierra sin línea de visión puede alcanzar 1 km ~ 3 km.


Enlace de comunicación UGV: punto a múltiples puntos

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Con FDM-6600 UGV enlace de radio de vehículos terrestres remotos, un centro de control puede comunicarse y controlar múltiples unidades UGV con video y datos de control en tiempo real. El alto rendimiento de 30 Mbps del enlace de comunicación móvil FDM-6600 permite que una estación de control pueda recibir múltiples flujos de video y datos de muchas unidades de robots móviles remotos (vehículos terrestres no tripulados o UGV).


El módulo de comunicación IP FDM-6600 proporciona una comunicación inmejorable, robusta y segura y escalable para UGV en todo el mundo, demostrando repetidamente un rendimiento sin línea de visión (NLOS) superior a las soluciones de la competencia. Video unidireccional, audio, transmisión RS232 a través de COFDM RF.


Características clave del módulo OEM de enlace de datos digital FDM-6600:


1. Rango de comunicación inalámbrica ultra largo y capacidad NLOS

2. Los modos de ancho de banda amplio (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) ofrecen una excelente eficiencia espectral

3. Baja latencia (menos de 25 ms) para escenarios críticos

4. Solución de potencia de RF ajustable -40dbm~+25(±2)

5. Enlaces de telemetría integrados para el control de robots

6. Opciones de frecuencia de tres bandas 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz

7. FHSS para anti-atasco


Enlace de comunicación UGV: FD-6100 Módulo de radio Mesh


Además de la transmisión de datos de video y control punto a punto y punto a múltiples puntos, en algunas aplicaciones complejas, se requiere la comunicación en red entre múltiples vehículos no tripulados.

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Como se muestra en la figura anterior, este escenario de aplicación contiene 5 nodos COFDM MESH. El módulo IP MESH en cada UGV se puede conectar con cámaras IP, computadoras y equipos de voz, y luego transmitir de forma inalámbrica paquetes de datos al centro de control.


Cada nodo de radio móvil MESH construye una red y encuentra automáticamente la ruta óptima para la transmisión o retransmisión de datos. Comunicación entre dos módulos cualesquiera es bidireccional.


Cuando la posición relativa entre cada UGV cambia constantemente, lo cual no afectará la comunicación de toda la flota. Al mismo tiempo, cualquier unmanned ground rover también puede obtener la información de ubicación de otros en línea UGV en tiempo real.


Con una cartera de productos integral, desde enlaces de video digitales simples hasta los últimos sistemas autónomos y de robótica IP Mesh y militares,  placas de desarrollo para robótica FD-6100 creas una red Mesh de autoformación y autocuración tan pronto como se aplica energía al nodo. Los módulos de robótica IP Mesh ofrecen conectividad de alta velocidad de datos a UGV en entornos operativos y de RF difíciles. La arquitectura Mesh de autocuración y autoformación fluida permite a los UGV intercambiar y retransmitir video y datos críticos para la misión, tanto entre unidades como a elementos de comando.


Características clave del módulo IP MESH digital FD-6100


• Mesh de autocuración fluida optimizada para aplicaciones móviles

• Largo alcance de comunicación y fuerte capacidad NLOS

• Hasta 30Mbps de rendimiento

• Cada nodo puede funcionar como fuente de video, audio y datos IP genéricos, así como un repetidor

• Sin nodo central en la red ya que cada nodo es igual

• La red IP transparente permite la conexión de cualquier dispositivo IP general

• La modulación adaptativa automática mantiene la conectividad durante aplicaciones móviles 


rápidas


ConclusiónCon una cartera de productos integral, desde enlaces de video digitales simples hasta los últimos sistemas autónomos y de robótica IP Mesh y militares, IWAVE



 siempre tiene la solución para satisfacer sus diversas necesidades.
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Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, los vehículos terrestres no tripulados han jugado un papel importante en varios campos como el transporte, la logística y la distribución, la limpieza, la desinfección y la esterilización, y las patrullas de seguridad. Debido a su aplicación flexible, ahorro de mano de obra y garantía de seguridad, los vehículos no tripulados son de gran importancia para la construcción de ciudades verdes e inteligentes. Además, con la propagación global del COVID-19, la demanda de servicios sin contacto también está aumentando.

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UGV realizan la conducción autónoma a través de la inteligencia artificial, módulo de telemetría inalámbricacómputo visual, radar, dispositivos de monitoreo y sistemas de posicionamiento. Sus dispositivos de detección front-end (como cámaras de video, sensores de radar y telémetros láser, etc.) pueden recopilar información del entorno y las condiciones del tráfico cercano. Entonces esta información de datos será transmitida con la ayuda de un enlace, para que el centro de control pueda recibir y emitir instrucciones de retroalimentación.


El proceso de comunicación inalámbrica del vehículo no tripulado es el siguiente:


Enlace de comunicación UGV: punto a punto 

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El punto a punto Comando y Control UGV la transmisión de datos se realiza mediante el transporte del FIM-6600 Enlace de datos de video UGV módulo. En esta aplicación, tanto el extremo del vehículo como el receptor utilizan una antena omnidireccional de doble banda de 800Mhz+1.4Ghz, lo que puede hacer que la mtransmisión de video móvil propia una mayor capacidad anti-interferencia. Después de encontrar interferencias, la frecuencia de trabajo puede saltar de 800Mhz a 1.4Ghz para evitar interferencias y garantizar la estabilidad de los enlaces de datos UGV. La distancia de comunicación de tierra a tierra sin línea de visión puede alcanzar 1 km ~ 3 km.


Enlace de comunicación UGV: punto a múltiples puntos

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Con FDM-6600 UGV enlace de radio de vehículos terrestres remotos, un centro de control puede comunicarse y controlar múltiples unidades UGV con video y datos de control en tiempo real. El alto rendimiento de 30 Mbps del enlace de comunicación móvil FDM-6600 permite que una estación de control pueda recibir múltiples flujos de video y datos de muchas unidades de robots móviles remotos (vehículos terrestres no tripulados o UGV).


El módulo de comunicación IP FDM-6600 proporciona una comunicación inmejorable, robusta y segura y escalable para UGV en todo el mundo, demostrando repetidamente un rendimiento sin línea de visión (NLOS) superior a las soluciones de la competencia. Video unidireccional, audio, transmisión RS232 a través de COFDM RF.


Características clave del módulo OEM de enlace de datos digital FDM-6600:


1. Rango de comunicación inalámbrica ultra largo y capacidad NLOS

2. Los modos de ancho de banda amplio (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) ofrecen una excelente eficiencia espectral

3. Baja latencia (menos de 25 ms) para escenarios críticos

4. Solución de potencia de RF ajustable -40dbm~+25(±2)

5. Enlaces de telemetría integrados para el control de robots

6. Opciones de frecuencia de tres bandas 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz

7. FHSS para anti-atasco


Enlace de comunicación UGV: FD-6100 Módulo de radio Mesh


Además de la transmisión de datos de video y control punto a punto y punto a múltiples puntos, en algunas aplicaciones complejas, se requiere la comunicación en red entre múltiples vehículos no tripulados.

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Como se muestra en la figura anterior, este escenario de aplicación contiene 5 nodos COFDM MESH. El módulo IP MESH en cada UGV se puede conectar con cámaras IP, computadoras y equipos de voz, y luego transmitir de forma inalámbrica paquetes de datos al centro de control.


Cada nodo de radio móvil MESH construye una red y encuentra automáticamente la ruta óptima para la transmisión o retransmisión de datos. Comunicación entre dos módulos cualesquiera es bidireccional.


Cuando la posición relativa entre cada UGV cambia constantemente, lo cual no afectará la comunicación de toda la flota. Al mismo tiempo, cualquier unmanned ground rover también puede obtener la información de ubicación de otros en línea UGV en tiempo real.


Con una cartera de productos integral, desde enlaces de video digitales simples hasta los últimos sistemas autónomos y de robótica IP Mesh y militares,  placas de desarrollo para robótica FD-6100 creas una red Mesh de autoformación y autocuración tan pronto como se aplica energía al nodo. Los módulos de robótica IP Mesh ofrecen conectividad de alta velocidad de datos a UGV en entornos operativos y de RF difíciles. La arquitectura Mesh de autocuración y autoformación fluida permite a los UGV intercambiar y retransmitir video y datos críticos para la misión, tanto entre unidades como a elementos de comando.


Características clave del módulo IP MESH digital FD-6100


• Mesh de autocuración fluida optimizada para aplicaciones móviles

• Largo alcance de comunicación y fuerte capacidad NLOS

• Hasta 30Mbps de rendimiento

• Cada nodo puede funcionar como fuente de video, audio y datos IP genéricos, así como un repetidor

• Sin nodo central en la red ya que cada nodo es igual

• La red IP transparente permite la conexión de cualquier dispositivo IP general

• La modulación adaptativa automática mantiene la conectividad durante aplicaciones móviles 


rápidas


ConclusiónCon una cartera de productos integral, desde enlaces de video digitales simples hasta los últimos sistemas autónomos y de robótica IP Mesh y militares, IWAVE



 siempre tiene la solución para satisfacer sus diversas necesidades.