En la era actual de rápido desarrollo de la inteligencia y la autonomía, los sistemas no tripulados (como los UAV, UGV y USV) se han convertido en una fuerza vital en la defensa nacional, la respuesta a emergencias, la industria y la investigación científica. Para lograr la colaboración multi-máquina, el control remoto y la transmisión de datos en tiempo real, el enlace de comunicación inalámbrica es el núcleo del sistema. Una de las tecnologías más representativas en este campo es la Red Inalámbrica Ad-Hoc (WANET).

Una red inalámbrica ad-hoc es una arquitectura de red inalámbrica distribuida que no requiere una estación base fija ni un nodo central. Todos los nodos pueden actuar simultáneamente como terminales y repetidores, logrando el reenvío automático de información y la conexión dinámica a través de la tecnología de enrutamiento de múltiples saltos. En otras palabras, la red puede formar, mantener y reparar automáticamente las rutas de comunicación en función de la adición, el movimiento o la desconexión de nodos, poseyendo una flexibilidad y resiliencia extremadamente altas.

Esta característica de "autoorganización y autocuración" la hace ideal para su uso en entornos complejos, desconocidos o con deficiencia de infraestructura para sistemas no tripulados, como misiones tácticas, ayuda en desastres, monitoreo forestal y patrulla fronteriza.

En operaciones de enjambre de UAV o misiones industriales, los enlaces tradicionales punto a punto a menudo luchan por satisfacer las demandas de comunicación dinámica de entornos complejos. Las redes inalámbricas ad hoc logran la "comunicación en enjambre" a través de la colaboración de múltiples nodos, ofreciendo las siguientes ventajas significativas:

Control cooperativo multi-UAV: Cada UAV puede actuar como un nodo, compartiendo la ubicación, la velocidad y los datos de la misión en tiempo real a través de la red Ad Hoc, lo que permite el vuelo en formación y la coordinación de la misión.

Transmisión de largo alcance y sin línea de visión (NLOS): Los datos se pueden reenviar automáticamente a través de repetidores de múltiples saltos, manteniendo una comunicación estable incluso cuando algunos UAV están detrás de obstáculos.

Alta fiabilidad y resistencia a las interferencias: A través de mecanismos de enrutamiento dinámico y salto de frecuencia, la red selecciona automáticamente la ruta óptima en entornos de interferencia, asegurando señales de comando y video ininterrumpidas.

Despliegue rápido y autocuración: Cuando un nodo se desconecta o se daña, la red reconstruye automáticamente la ruta, asegurando una comunicación ininterrumpida.

En aplicaciones prácticas e industriales, como la búsqueda y rescate en desastres, el mapeo de terrenos, la prevención de incendios forestales y la inspección de líneas eléctricas, las redes Ad Hoc se han convertido en un soporte de comunicación indispensable para los sistemas multi-UAV.

Los UGV se utilizan principalmente para patrullas urbanas, operaciones mineras, reconocimiento en el campo de batalla y operaciones especiales. Estos escenarios a menudo implican una obstrucción severa de la señal y entornos complejos, lo que hace que la comunicación tradicional de la estación base sea ineficaz. Las redes inalámbricas ad hoc permiten que los UGV formen una red de comunicación similar a una malla en el suelo:

Es posible el intercambio de datos de baja latencia entre vehículos, lo que permite la evitación colaborativa de obstáculos, la planificación de rutas y el control en tiempo real.

La transmisión de larga distancia entre vehículos y el centro de mando se logra a través de repetidores de múltiples saltos, manteniendo la comunicación incluso cuando los edificios obstruyen la conexión entre el centro de control y el vehículo objetivo.

Transmisión síncrona de datos de video y telemetría: La red ad hoc de alto ancho de banda puede transportar simultáneamente video de alta definición y señales de control, proporcionando un enlace estable para la conducción no tripulada y la operación remota.

Actualmente, los productos de red inalámbrica ad hoc de alto rendimiento (como la serie IWAVE FDM) están combinando la radio definida por software (SDR) y la tecnología de red de autocuración Mesh para lograr un mayor ancho de banda (100 Mbps+), menor latencia (<20 ms) y un rendimiento NLOS más fuerte.

La convergencia de estas tecnologías permite que la comunicación del sistema no tripulado pase del "control de una sola máquina" a la "inteligencia en enjambre", logrando una verdadera colaboración inteligente distribuida.

En el futuro, ya sea en la comunicación de emergencia urbana, las redes de reconocimiento militar o los enjambres de robots industriales y la logística inteligente, la tecnología de red inalámbrica ad hoc se convertirá en uno de los estándares de comunicación centrales para los sistemas no tripulados.

Con sus características de creación de redes autónomas, autocuración y descentralización, las redes inalámbricas ad hoc proporcionan soluciones de comunicación seguras, eficientes y confiables para drones, vehículos no tripulados y otros sistemas autónomos. Con la mayor integración de 5G, SDR y algoritmos de IA, las redes Ad-Hoc desempeñarán un papel aún más crucial en la futura comunicación de enjambre no tripulada.

Los módulos de enlace inalámbrico avanzados como el FDM-6825PTM representan esta tendencia, sentando una base sólida para futuras redes de comunicación inteligentes no tripuladas.